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企業名稱：中山市天承智能設備有限公司
聯系人：孫承彬
電話：076088750585
手機：13925312530（孫先生）
郵箱：442694153@qq.com
地址：中山市古鎮鎮曹三工業大道北東三路8號
1、檢修射出機前，請先關掉電源。
2、調整、維修前請關掉射出機及非標機械手的電源并洩除機械手的殘留壓力。
3、除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過專業訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。
4、請不要任意更換或改變原廠零件。
5、調整或更換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷。
6、完成調整或維修機械手臂后，試機前請離開危險工作區域。
7、維修過程中，請勿打開電源或將空壓連接至機械手。
非標機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。
為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多，非標機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度?？刂葡到y是通過對非標機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制?？刂葡到y的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。
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