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    TCH系列搬運機器人、碼垛機器人 TCH2100-F-4

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    TCH系列搬運機器人、碼垛機器人 TCH2100-F-4

    • 所屬分類:搬運型機器人

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    • 發布日期:2019/08/23
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    焊接機器人價格

    型號TCH2100-F-4動作類型多關節型
    額定負載(kg)100活動半徑(mm)2100
    重復定位精度(mm)±0.2防護等級IP65
    工作范圍第一軸±180o
    第二軸+140o/-77o
    第三軸+75o/-184o
    第四軸±450o
    第五軸
    第六軸
    Z大速度第一軸148o/sec
    第二軸148o/sec
    第三軸150o/sec
    第四軸360o/sec
    第五軸
    第六軸
    重量(kg)≈650軸數4
    結構形式串聯安裝方式水平安裝
    周圍溫度-20℃~80℃適用行業物料搬運、零部件傳輸、堆垛、去毛刺、切割等

    焊接機器人廠


    TCH系列搬運機器人、碼垛機器人 TCH2100-F-4

    工業機器人的維護與保養,主要包括一般性保養和例行維護。例行維護分為控制柜維護和機器人本體系統的維護。一般性保養是指機器人操作者在開機前,對設備進行點檢,確認設備的完好性以及機器人的原點位置;在工作過程中注意機器人的運行情況,包括油標、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等;之后清理整理現場,清掃設備。


         控制柜的維護保養,包括一般清潔維護,更換濾布(500小時),更換測量系統電池(7000小時),更換計算機風扇單元、伺服風扇單元(50000小時),檢查冷卻器(每月)等。保養時間間隔主要取決于環境條件,以及機器人運行時數和溫度。機器系統的電池是不可充電的一次性電池,只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作,其使用壽命大約為7000小時。定期檢查控制器的散熱情況,確??刂破鳑]有被塑料或其它材料所覆蓋,控制器周圍有足夠的間隙,并且遠離熱源,控制器頂部無雜物堆放,冷卻風扇正常工作,風扇進出口無堵塞現象。冷卻器回路一般為免維護密閉系統,需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件,環境濕度較大時,需檢查排水口是否定期排水。

    對于工業機器人本體而言,主要是工業機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑,以及機械手的軸制動測試。


    (1)工業機器人廠家底座和手臂總是需要定期清洗,若使用溶劑則應避免使用丙酮等強溶劑,也可以使用高壓清洗設備,但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,視需要清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起毛的布料清潔,清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質,以方便以后的清洗。


    (2)工業機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全,操作系統安全保護、保險裝置等是否靈活可靠;檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現象,周圍地面清潔、整齊,無油污、雜物等;檢查潤滑情況,并定時定點加入定質定量的潤滑油。


    (3)工業機器人廠家的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作,因為在操作過程中,每個軸電機制動器都會正常磨損,必須進行測試。其測試方法如下:a.運行機械手軸至相應位置,該位置機械手臂總重及所有負載量達到大值(大靜態負載);b.馬達斷電;c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置,則制動力矩足夠。還可移動機械手,檢查是否還需進一步保護措施。當移動機器人緊急停止時,制動器會幫助停止,因此可能產生磨損。因此,在機器使用壽命期間需要反復測試,以檢驗機器是否維持著原來的能力。


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