高速五軸伺服橫走式機械手

五軸伺服橫走式機械手高速橫行工業機器人廠家

很非標機械手中都會大量應用到電氣系統，可以說設備的整個運作與控制依靠的就是電氣系統。這也對于設備的電氣系統要求會比較高一些，看到很多企業在安裝設備的電氣的時候圖紙上面其實是有編號的，但是作業人員為了自己的方便，通常選擇省略了這些編號。

這其實是一種很不負責任的做法，因為圖紙不會出現在以后的維護人員手中，一旦設備出現故障的時候很多編號根本弄不清楚，給檢修人員造成了很大的麻煩。尤其是很多線路出現接頭很多的情況下，你根本無法預料那個接頭是那條線路的，這個時候工作人員是非常期待有一個編號的，這里我們提倡所有的安裝電氣系統的工作人員，依據電氣圖紙進行合理的編號是一個非常有必要的工作。

一、非標機械手性能驗收

1、打開設備并對基礎信息、位置進行核驗(信號燈、壓力表、控制面板、工作位置);

2、測試運動部分工作是否正常，氣動部分(氣缸等)、電動部分(伺服電機)工作是否正常;

3、檢查并測試工作位置裝夾合理性。

二、非標機械手重復性、負載測試

1、裝夾工件，進行模擬工作測試(10~1000件);

2、測試重復工作中的定位精度，工件完成的是否符合要求，統計合格率;

3、連續測試，對工作抗壓強度、電流負載、氣壓強度、油壓、運動組件磨合情況進行驗收，詳細記錄、存檔，便于查閱、改善;

4、連續測試過程中，監控設備易損件，統計磨損頻率，便于售后維護。

三、非標機械手其他驗收

1、設備是否滿足技術協議要求的功能;

2、設備結構是否合理，包括但不局限于運動控制時是否互相干涉，伺服電機輸出是否匹配，結構是否存在剛性風險;

3、安全性考核，例：突然斷電的情況下，設備所有運動模塊能否立即停止運動，避免傷害操作人員;以及設備工作時，人員進入危險區域，有無對應的安全措施。

非標機械手操面板按鈕，接點是否導能，是否有油于附著；按鈕可否觸動，計時器凸輪開關檢查：轉動及動作是否有磨耗，是否有油污的附著；接觸部分是否有磨耗?？刂瓢鈨壤^電器的各接點是否良好，油壓機器配管等是否良好。NC伺服系統應避免塵埃及腐蝕性的物質，環境溫度應保持適當，散熱風扇是否工作正常。伺服馬達的電線接頭是否松動，電線是否會損壞，臺車部分 導套、導柱需定期加油潤滑。

工業機器人廠家建議導套需加黃油每二至三個月一次。檢查各轉位置是否靈活，各部分螺絲有無松動。如左右擋料部分，托料部分，壓料臂部分。檢查材料架擴張部分前端的兩個螺母是否松動，每兩個星期檢查一次，如有松動請重新鎖緊。檢查所有油缸有無漏油，一個月一次；檢查所有氣缸有無漏氣，一個月一次。