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    六軸機器人

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    六軸機器人

    • 所屬分類:六軸機器人

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    • 發布日期:2019/08/23
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     采購非標機械手是所有生產型的工廠在建立工廠的時候必須要涉及到的問題,那么了解在選購非標機械手的注意事項就可以為廠商省去很多不必要的麻煩,也可以為工廠節省一筆巨大的后續支出。而我們在選購非標機械手時第1個需要注意就是自身的情況。


    一、工序是否有必要投放自動化設備,一般在以下情況下考慮導入自動化設備代替人工操作


    1、作業環境差,如噴涂和焊接作業等;


    2、人工操作使產品品質不穩定或達不到客戶要求;


    3、產品較大或較重,人工操作困難。


    4、產品的生產周期和壽命長。對于僅僅以節省人力為目的的自動化,個人建議需審慎評估。


    二、工序是否適合投放自動化設備


    1、部件的穩定性:上游流下來的產品質量是不是穩定的。如果部件不穩定,設備加工出來的產品品質可能還不如人工,也可能會造成設備的頻繁停機。


    2、操作的復雜度:操作的復雜程度決定著自動化設備的成本和自動化設備技術的可行性。即使是工業機器人,復雜的組裝作業也難以實現。


    3、部件的包裝方式:如果想實現自動上料,需要更改原有的包裝方式以能讓上料機械裝置可以抓取到部件,由于變更包裝方式所帶來的成本增加需計算到自動化成本中。


    4、部件的可分離性:如果想實現人工上料,需要評估部件的可分離性。尤其是對于一些小的零部件,比如螺絲等。


    三、自動化設計如何才能滿足精益模式的要求


    1、使用單任務的小設備,而不是使用多任務的大設備;設備越復雜,成本越高,可靠性越差,而且應對需求變化的柔性也較低;


    2、不盲目追求高速設備,設備的效率應以滿足需求和保證產品的質量為原則。


    3、盡量避免批量加工的設備,批量加工設備雖然在效率上具有一定的優勢,但會阻礙流動,使生產周期過長。


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    關鍵詞:上下料機器人,工業機器人廠家,整廠自動化方案

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