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    橫行AC伺服馬達注塑成型機械手非標機械手

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    橫行AC伺服馬達注塑成型機械手非標機械手

    • 所屬分類:注塑機械手

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    • 發布日期:2019/09/01
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    伺服注塑成型機械手


    TCH 850 WD S1

    適用于150T~320T注塑成型機


    TCH 850 WD S1系列適用于150T-320T的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。 上下手臂結構是單截式,分單臂和雙臂,各軸可選用電動調位,適合二/三板模取出。 橫行AC伺服馬達驅動,定位精確、速度快、壽命長、故障低。 安裝機械手可增加產能(10-30%)、降低產品的不良率、 保障操作人員的安全性、減少人工、 精準的控制生產量、減少浪費保證納期.

    TCH 650/750 ID S1 Series is applicable to all types ofhorizontal injection machine ranges of 30T~200T fortake-out products and sprues.Vertical arm is singletype,with product arm and runner arm two types,suitable for two plate or three plate mold productstake out.Traverse axis driven by AC servo motor.After installed this robot,the productivity will beincreased 10~30%,reduce defective rate,ensuresafety of operators,reduce manpower and accurately control the output to reduce waste.



    機型電源容量(KVA)適用機型(ton)橫行行程(mm)驅動方式上下行程(mm)
    TCH ID750 S12.130T-200T1400

    AC

    750
    TCH WD850 S12.1200T-320T1600850
    TCH WD1000 S12.5250T-380T18001000
    TCH WD1200 S1 2.5320T-500T18001200



    引拔行程(mm)取出時間(sec)Z大荷重(kg)全循環時間(sec)空氣消耗量(Ni/cycle)凈重(kg)
    4000.822.82.8268
    5000.8233275
    5001.2353.5300
    6001.5357400



    注塑成型機械手


    橫行AC伺服馬達注塑成型機非標機械手

    1、檢修射出機前,請先關掉電源。


    2、調整、維修前請關掉射出機及非標機械手的電源并洩除機械手的殘留壓力。


    3、除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外,其他應受過專業訓練人員來檢修,否則切勿擅自更動。


    4、請不要任意更換或改變原廠零件。


    5、調整或更換模具期間,請注意安全以免被機械手撞傷。


    6、完成調整或維修機械手臂后,試機前請離開危險工作區域。


    7、維修過程中,請勿打開電源或將空壓連接至機械手。

    非標機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。


    為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多,非標機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用機械手有2~3個自由度??刂葡到y是通過對非標機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩定的閉環控制??刂葡到y的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現所要功能。


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    關鍵詞:非標機械手,注塑機機械手,工業機械手

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